Automatyczny załadunek do szlifierki
Automatyczny pomiar długości elementów
System detekcji przeciwkolizyjnej. Boczna detekcja wysokości stosu elementów za pomocą wysuwanego czujnika
Rolotoki buforowe zapewniające brak przestoju na zmianę palety.
Odkładanie pustych palet za pomocą robota na stos palet
ROBOTYZACJA Z WYKORZYSTANIEM SPECJALISTYCZNEGO CHWYTAKA
Elementy w pełni zautomatyzowanego stanowiska:
Opis projektu:
Zadaniem automatycznego załadunku do szlifierki jest maksymalne wykorzystanie potencjału wydajnościowego maszyny szlifującej. Dzięki zastosowaniu robota przemysłowego można wyeliminować ciężką oraz żmudną pracę człowieka poprzez przenoszenie warstw elementów drewnianych o dużej wadze, jak również osiągnięcie wyższej wydajności poprzez pełne wypełnienie pasa transportowego szlifierki. Stosując rozwiązanie załadunku szlifierki przez robota przemysłowego istnieje możliwość pracy „czoło w czoło”.
Zastosowanie odpowiednich czujników pozwoli na przenoszenie elementów w różnych kształtach, np. w kształcie ramek. Palety mogą być automatycznie składowane przez robota na podręczny transporter rolkowy, który w połączeniu z automatycznym magazynem palet zwiększa potencjał wydajnościowy. Na chwytaku robota można zastosować system detekcji przeciw-kolizyjnej, który odpowiada za badanie wysokości palety wraz z elementami. To oznacza, że wysokość podstawionych palet z elementami może mieć różną wysokość, bez konieczności przezbrajania stanowiska.
