Automatyzacja załadunku szlifierki

Zastosowaliśmy nowoczesne czujniki, które umożliwiły automatyczne rozpoznawanie wymiarów elementów, dzięki czemu przy przezbrojeniu wystarczy wstawić paletę z nowym materiałem bez czasochłonnego ustawiania parametrów.

Stanowisko wyposażyliśmy w rolotok napędzany, który jest w stanie pomieścić dwie palety z materiałem. To rozwiązanie sprawia, że wjazd nowej palety z materiałem praktycznie nie powoduje przestoju linii. Natomiast, aby obniżyć koszt inwestycji, zamiast standardowego magazynu palet wykorzystaliśmy robota w celu układania pustych palet EUR. Jest to rozwiązanie powodujące nieznaczny przestój na linii przy zmianie palety, ale za to tańsze i zajmujące mniej miejsca.

Bardzo ważnym elementem jest innowacyjne podejście do rozpoznawania elementów na palecie, dzięki odpowiednim czujnikom robot jest w stanie bezproblemowo przenosić nawet elementy w formie ramki i ułożone w dwóch słupkach.

Wiemy, że często elementy drewniane ułożone na palecie są oddzielone przekładkami. Rozwiązaliśmy również ten problem. Stanowisko wyposażyliśmy w pomysłowy "spychacz", który zdejmuje przekładki z linii. Robot może pracować zarówno z paletami z materiałem z przekładkami jak i z materiałem ułożonym "na głucho".

Prędkość pracy robota jest możliwa do ustawienia w bardzo prosty sposób za pomocą potencjometru, dzięki czemu można spowolnić jego pracę dostosowując go do prędkości linii.

Wyzwania technologiczno – projektowe:

• Różnorodność elementów (długość 300 – 2500 mm, szerokość 30 – 400mm, wysokość 5 – 150mm, elementy w postaci ramki).
• Ograniczona przestrzeń na automatyzację.
• Opracowanie systemu w celu praktycznie bezobsługowej pracy.