Paletyzacja rozładunku formatyzerko-czopiarki

Robot z sukcesem zastąpił pracę człowieka poprzez przenoszenie warstw elementów drewnianych o wadze do 80 kg. Czas cyklu wynosi 14 sekund.
Nowoczesne czujniki umożliwiły automatyczne rozpoznawanie wymiarów elementów, dzięki czemu obsługa jest bardzo prosta.
Palety są automatycznie pobierane przez robota z podręcznego magazynu. Po zapełnieniu pełna paleta jest automatycznie transportowana do miejsca odbioru.

Wyzwania technologiczno – projektowe:

• Ograniczona przestrzeń na automatyzację.
• Różnorodność elementów (długość 300 – 2500 mm, szerokość 30 – 400mm, wysokość 5 – 150mm).
• Skonstruowanie odbiornika kolejkującego elementy w wymaganym czasie cyklu. 
• Opracowanie systemu w celu bezobsługowej pracy.