Paletyzacja rozładunku fazowarko-czopiarki
Robot Kuka przejął rolę odbioru warstw elementów o wadze do 80 kg z fazowarko - czopiarki marki Comec skutecznie eliminując jedno stanowisko produkcyjne na zmianę.
Stanowisko powstało z myślą o uzyskaniu największej możliwej wydajności fazowarki. Całość została zaprojektowana biorąc pod uwagę wymagania bezpieczeństwa.
Urządzenie pracuje w trybie automatycznym. Do włączania i wyłączania pracy służą przyciski umieszczone na słupkach przy małej furtce oraz przy bramie suwanej. Konstrukcja pozwala również zredukować błędy popełniane przez pracowników standaryzując pracę odbioru.
Dodatkowo stanowisko zostało wyposażone w automatyczną kontrolę złamania wiertła w maszynie, tak aby wyeliminować potrzebę manualnej kontroli jakości otworów na odbiorze przez operatora.
Wyzwania technologiczno – projektowe:
- Zastosowanie czujników, aby uprościć obsługę.
- Różne wymiary elementów.
- Automatyczna kontrola jakości wierceń zintegrowana w maszynie.